深圳市创鑫激光股份有限公司

运动控制算法工程师

职位诱惑：绩效奖金包吃包住免费班车岗位晋升节日礼物

薪酬福利：五险一金

发布时间：2025年11月4日

点击人次：369

职位描述

岗位职责：

1.建立CNC控制器的运动学与动力学模型，并进行参数辨识与动态模型仿真；

2.开发基于X86实时操作系统的前瞻控制、多轴联动轨迹插补算法，以及跟随控制等其他控制功能；

3.优化现有产品的控制算法，以及现有功能的拓展（多轴联动，速度规划，前瞻控制，高速拐角过渡等）；

4.开发和优化CNC特殊路径轨迹插补算法（如螺旋线插补、样条插补等）；

5.控制算法实现：

①实现和优化基础控制理论在嵌入式系统中的算法，如PID控制、状态机、滤波器等。

②根据项目需求，设计和实现复杂的控制逻辑。

岗位要求：

1.专业技能：

①具有扎实的数学基础和运动控制，电机控制基础；

②理解空间坐标变换原理，精通多轴联动，轨迹插补等相关算法；

③熟悉控制理论以及基本控制方法（PID.MPC.LQR.模糊.最优控制等）、现代控制理论（如卡尔曼滤波算法）及电机控制原理。

2.能力要求：

①良好的问题分析和解决能力；

②良好的团队合作精神和沟通能力；

③能够独立工作，自我驱动，适应快节奏的工作环境；

④心理素质良好，具有一定的抗压能力。

专业要求:计算机、控制工程、数学等相关专业

投递说明：

投递简历-技术初试- 复试-终试-offer-三方

单位简介

深圳市创鑫激光股份有限公司（简称“创鑫激光”）成立于2004 年，现已发展成为集光纤激光器及核心光学器件研发、生产和销售为一体的激光器厂商，实现了在光纤激光器、光学器件两类核心技术上拥有自主知识产权并进行垂直整合的国家高新技术企业之一。自成立以来，创鑫激光已获得国内外专利600+项、计算机软件著作权60+余项，全国生产办公总面积超300000平米，全国员工总数超5000人，由数名激光行业资深高层次、高学历研发人员组成核心研发力量。此外，创鑫激光正在建设的宝安智造激光谷项目，位于湾区核心区域，总投资 20 亿元，占地面积约 3 万平方米，建筑面积近 20 万平方米。建成后，将成为集研发、生产、销售、展示与创新服务于一体的全球性激光产业园区，致力于打造世界级激光产业新地标，进一步推动激光技术的全球化发展。创鑫激光秉持 “创新驱动，整合致胜”的战略，以“激光中国芯，科技普惠大众”为使命，持续满足客户的多种激光核心装备需求，推动客户高效运营发展及国家装备制造业产业升级。

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